以下广东开放大学专升本机器人工程课程说明
1．习近平新时代中国特色社会主义思想概论
本课程2学分，36学时。
本课程是广东开放大学本科专业开设的思想政治课，本课程重点讲授中国共产党把马克思主义本原理与中国实际相结合的历史进程，充分反映马思主义中国化的最新理论成果，帮助学生系统掌握习近平新时代中国特色社会主义思想基本原理，坚定在党的领导下走中国特色社会主义道路的理想信念。
2．中国近现代史纲要
本课程2学分，36学时。
本课程是广东开放大学本科专业开设的思想政治课。本课程主要讲授中国近代以来抵御外来侵略、争取民族独立、推翻反动统治、实现人民解放的历史，帮助学生了解国史、国情，深领会历史和人民是怎样选择了马克思主义，选择了国共产党，选择了社会主义道路。
3．马克思主义基本原理概论
本课程2学分，36学时。
本课程是广东开放大学本科专业开设的思想政治课。本课程着重讲授马克思主义的世界观和方法论，帮助学生从整体上把握马克思主义，正确认识人类社会发展的基本规律。
4．大学英语(B)
本课程4学分，72学时。
本课程是广东开放大学所有本科专业开设的公共基础课。本课程的教学目的是使学生掌握基本的英语语法知识，运用日常生活常见情景中的基本交际用语，阅读中等难度的一般题材的简短英文文字材料，将难度适中的英文句子翻译成中文，能够书写简短的应用文。
本课程的主要内容：Internet（互联网）、CollegeLife（大学生活）、LifeStyle（生活方式）、Economy（经济）、Environment（环境）、Film（电影）、Fashion（时尚）、Science and Technology（科技）。要求学生能利用语境猜测生词在句中或文章中的意义，能用快速阅读的方法找出文章中主题大意，了解主题会话背景，掌握主要会话句型，能运用所掌握的英语知识开展职业所需的涉外业务活动。
5．计算机应用基础
本课程4学分，72学时。
本课程是广东开放大学所有本科专业开设的公共基础课。本课程的教学目的是使学生了解现代计算机系统的基本概念，掌握微型计算机操作系统的基本使用方法，了解并掌握文字编辑、电子表格、电子演示文稿、网络使用、多媒体等软件的基本知识和操作技能，了解信息安全的知识。
6．广东开放大学学习指引（A）
本课程1学分，18学时。
本课程是广东开放大学本科所有专业开设的公共基础课。本课程的教学目的是让学习者熟悉广东开放大学网络教学平台，学会使用网络教学平台提供的学习资源和学习工具，掌握完成学习任务的方法，实现课程和专业学习；了解广东开放大学学生相关事务与管理规定，利用广东开放大学提供的学生支持服务，完成所选专业的学习。
本课程的主要内容：以学生完成广东开放大学专业学习的必备知识为课程内容主线，辅以必要的学习技能和终身学习素养知识。具体以学生在读期间的学习周期（注册、就读准备、选课、课程学习、准备毕业、毕业）为时间轴，展现以下内容：就学流程及学校提供的相关服务、网络教学平台及学习工具的使用介绍、实现专业及课程学习的要素介绍，毕业阶段的事务与管理规定介绍，在此过程中激发和培养学生的学习技能和终身学习素养，使学生初步具备利用现代远程技术在广东开放大学进行顺利学习的能力。
7．线性代数
本课程3学分，54学时。
本课程属于公共基础课。通过学习线性代数相关数学知识，更好的让学生易于学习理解后续的工业机器人轨迹运算等知识，并提高学生的逻辑思维能力。
本课程的主要内容：行列式计算、矩阵理论、线性方程组、线性空间与线性变换、二次型等有关基本知识，要求学生具有熟练的矩阵运算能力和综合运用矩阵方法分析和解决实际问题的能力。
8．高等数学
本课程3学分，54学时。
本课程属于公共基础课。在培养学生具有良好科学素养、人文精神和创新能力的数学及应用人才方面起着十分重要的作用。
本课程的主要内容：函数与极限、导数与微分、中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、空间解析几何、多元函数微分法及其应用、多重积分的概念和性质、曲线积分与曲面积分、无穷级数和微分方程等。
9．机械制图
本课程4学分，72学时。
本课程属于专业基础课。通过学习AutoCAD软件的使用，可以同时具备投影理论和CAD机械制图的能力。
本课程的主要内容：AutoCAD绘图基础，点、直线、平面、立体的投影，直线与平面和平面与平面的相对位置，投影变换，组合体的视图，轴测投影，制图的基本知识，机件的表达方法，常用件和标准件，零件图，装配图等。
10．电工电子技术
本课程4学分，72学时。
本课程属于专业基础课，通过本课程的学习，让学生更好的理解电路的基本概念、基本定律及分析方法，提高学生的专业基础知识。
本课程主要内容是：直流电路、正弦交流电路、变压器和异步电动机、继电-接触控制线路、二极管电路、三极管电路、晶闸管电路、集成运算放大电路、直流稳压电源、门电路和组合逻辑电路、触发器与时序逻辑电路、D/A和A/D转换器等。
11．工业机器人导论
本课程 3学分，54学时。
本课程属于专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及运动学、动力学、轨迹规划等有一个完整的理解。
本课程内容包括：机器人数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学、机器人的控制与规划、机器人的现状与未来等。
12．PLC技术与应用
本课程 5学分，90学时。
本课程属于专业核心课，培养学生掌握PLC的工作原理，控制特性，应用，选择方法，软件编程技巧；能利用PLC技术完成各种较复杂生产过程的顺序控制和程序控制等。
本课程主要内容：可编程序控制器的构成及工作原理、可编程序控制器的指令系统、梯形图及编程方法、可编程序控制器应用、可编程序控制器通信及应用、可编程序控制器的安装与接线、其他类型的可编程序控制器简介等。
13．自动控制原理
本课程3学分，54学时。
本课程为专业核心课，培养学生掌握经典控制理论及应用、现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论，具备扎实的机器人控制基础知识。
本课程主要内容：自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法等。
14．智能产线系统设计与仿真
本课程4学分，72学时。
本课程为专业核心课，主要介绍VR技术（虚拟实境）在机器人设计开发、机器人工作站集成中的应用，为实际的机器人设计开发、机器人工作站集成应用打下坚实的基础。
本课程的主要内容：VR技术、机器人工作站（搬运、码垛、喷涂、上下料弧焊等）集成、安装机器人VR软件、机器人VR软件学习、布局工业机器人基本工作站、建立工业机器人系统与手动操纵、创建工业机器人工件坐标与轨迹程序、仿真运行机器人等，根据项目要求，完成机器人虚拟工作站（搬运、码垛、喷涂、上下料弧焊等）集成应用。
15．工业机器人编程与应用
本课程5学分，90学时。
本课程为专业核心课，系统地介绍了典型工业机器人示教编程、离线编程及相关知识。
本课程的主要内容：机器人位置运行控制程序与编程设计方法、机器人与外围设备通信控制信号含义作用、机器人工具坐标和工件坐标编订基本原理，仿真及离线编程基本流程知识、机器人编程及轨迹优化方法等。
16．机器人视觉与传感系统
本课程4学分，72学时。
本课程为专业核心课，主要学习智能在线检测软件与机器视觉检测系统相配合，从虚拟现实到机器自动检测，提升了学生对智能制造的认知。
本课程的主要内容：机器视觉的概念与发展现状；机器视觉系统硬件组成、主要技术参数；镜头、光源的选型方法；X-Sight Studio机器视觉软件定位工具、测量工具、计数工具的使用等。
17．3D结构设计与CAD工程制图（本）
本课程3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系，对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案，为学生从事机器人及零部件结构设计打下坚实的基础。
本课程主要内容：工业机器人整体设计、工业机器人的结构与驱动、工业机器人控制装置、典型工业机器人结构设计、工业机器人零部件结构设计等。本课程以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机构、手臂机构、手腕机构、夹持机构及其他机构的特征、运动及结构进行深入学习
18．单片机原理与接口技术（本）
本课程3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，通过本课程的学习，使学生掌握单片机技术及其在工业控制、经济建设和日常生活中的应用，培养学生实践能力、创新能力和新产品设计开发能力。
本课程的主要内容：单片机存储器体系结构、指令系统与编程技术、中断系统及应用、定时器及应用、外围设备与单片机的接口技术，单片机应用系统设计等。
19．毕业设计
本课程8学分，144学时。
本课程属于综合实践课，是机器人工程学生在修完专业核心课和专业拓展课后的一个综合性实训与设计环节，是整个专业教学的一个有机组成部分，通过综合应用所学专业的基本理论、知识和技能，进一步提高分析问题和解决问题的能力，并专注岗位职业技能的培养，全面提高学习者的职业素质和综合素质。
20．电子线路CAD
本课程3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，主要介绍电子线路设计基本原理和在工程实际中的应用。
本课程主要内容有：电子线路设计要点、电子设计及元器件选择、电子电路组装工艺、调试技术、EDA技术简介、设计课题、常用电子元器件介绍等。
21．数控编程与加工（本）
本课程3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，主要让学生掌握数控原理、数控编程和数控加工等方面的专业知识及操作技能。
本课程主要内容：数控技术介绍、数控加工程序的编制、位置检测装置、数控装置、数控插补原理、数控机床伺服系统等。
22．嵌入式系统基础与应用（本）
本课程3学分，108学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，培养学生设计和实现嵌入式系统的能力。本课程的任务是学习嵌入式计算机硬件软件构成，以及嵌入式系统的主流操作系统和软件开发技术。
本课程主要教学内容有：嵌入式系统基础、ARM体系结构、ARM程序设计、Linux操作系统与软件等。
23．人工智能
本课程3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，通过该课程学习，学生掌握人工智能的基本概念、基本原理、知识的表示、推理机制和求解技术，以及机器学习的技术方法。
本课程主要内容：人工智能介绍、图搜索技术、盲目搜索算法(宽度优先搜索、深度优先搜索、均一代价搜索)、启发式搜索算法(登山法、分支界限法、动态规划法、A算法、A*算法)、归结推理方法、谓词逻辑表达式、产生式规则表示法、语义网络表示法、机器学习、实例学习、解释的学习、决策树学习、神经网络学习(人工神经网络的结构、模型，解BP算法)等。
24．工业机器人与智能制造（本）
本课程 3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，通过本课程学习，使学生了解机器人时代下制造系统的升级与变化，智能制造的发展过程等。
本课程主要内容有：工程材料及其成形工艺、零件的成形工艺、特种加工、快速成形与快速制造技术、机电一体化、计算机辅助设计与制造、自动化生产系统以及生产系统运行等内容。
25．制造业员工岗前培训
本课程 3学分，54学时。
本课程属于专业（职业）拓展课，通过本课程学习，使学生了解装备制造业质量管理、安全管理等方面的知识。
本课程主要内容有：中国制造2025、质量检验、质量管理常用的工具、全面质量管理、标准化管理、ISO管理、安全生产知识、安全生产法律法规、机械安全、电气安全、消防安全、职业卫生与健康、应急救助与逃生技术、团队协作与人际沟通、职业礼仪等。
以上25门课程是广东开放大学专升本机器人工程课程详细的说明，同学们可以参考，参阅。